お掃除ロボット Roomba は Lisp で動いているらしい

という話のソースが、日本語だと竹内先生の発表しかないんだけど、大元のソースはどこなんだろう。Practical Common Lisp のサイトの脚注とかにはかいてあったが、公式資料的なものを探してみたけどまだみつからない。

いろいろメモ